SEMANA 9 – 09/06~13/06

A sexta-feira treze nos assolou.

Durante a semana, nos encontramos para tentar montar a esteira, para começar. Conseguimos monta-la, mas a achamos muito curta. Também não pensamos muito em estrutura-la, o que a deixou frágil. Qualquer mudança que precisávamos fazer quase a desmontava.

Sem muito tempo no único encontro que tivemos, paramos no meio do caminho. Montamos a esteira com o dobro da largura, mas só depois de pararmos o trabalho notamos que não era preciso.

Apesar do “tempo perdido”, ganhamos a possibilidade de fazer uma segunda esteira. Com uma segunda esteira, conseguimos separar os tijolos escuros dos claros com muita facilidade.

A opção de separar apenas claro e escuro vem da já citada sensibilidade do sensor. Sem o isolamento ideal, é arriscar demais separar tons mais próximos. O esquema de duas cores também facilita no mecanismo de separação dos tijolos, já que só temos que pensar em dois movimentos.

Usando duas esteiras podemos separar, talvez, uma terceira tonalidade. Isso será pensado e testado quando tivermos mais certeza quanto a como o sensor de luz trabalha com as cores.

Na sexta-feira tivemos nossa VTO. Isso fez com que o grupo se voltasse um pouco mais à organização da VTO do que do projeto. Caso os professores Paulo e Flávio tenham interesse, peço-lhes que comentem pedindo para disponibilizarmos o trabalho do nosso grupo de VTO no blog.

Esteira simples em LEGO. Nossa esteira dupla tinha dois sistemas desses acoplados, lado a lado. A ideia das duas esteiras é colocar o meio de uma recebendo o fim da primeira, que está um pouco acima. Como um T.