Como citamos anteriormente, buscamos algumas idéias em portifólios feitos por pessoas que trabalham com LEGO, disputam competições e coisas do gênero.
Este link é do portifólio de uma pessoa assim. No seu portifólio há uma série de projetos que ele montou, alguns com os quais disputou competições. Ele também trabalha com um CAD para montagem de seus projetos, disponibiliza alguns esquemas de montagem e alguns programas.
O mais importante neste portifólio para o grupo foi encontrar uma idéia simples, porém interessante. O projeto o qual decidimos fazer é um Brick Sorter.
O Brick Sorter consiste em um sistema automatizado que separa bricks (tijolos) de LEGO por cor. Um sistema simples consistiria em uma esteira que conduz os tijolos a um lugar onde sensor de luz definiria para onde o tijolo deve ser levado. O tijolo é, então, conduzido a um local onde será separado – por exemplo, um mecanismo para joga-lo em lados diferentes.
Interessante notar que um dos problemas nos quais pensamos há algumas semanas é tratados no projetos de Brick Sorter que olhamos: isolar o sensor de luz. Em todos os projetos vistos o sensor é montado dentro de um “casulo” preto. Isso diminui a interferência externa. Conversamos com um grupo de Computação e eles notaram esse problema: trabalhando no LACTEA ou no LSI mudava a facilidade do sensor em reconhecer cores distintas.
Pensaremos, então, em algum esquema de montagem do nosso sistema. É bom saber que começamos pensando no rumo certo, e que finalmente encontramos um bom sistema para nosso projeto.
Brick sorter. Reparem no casulo que isola o sensor de luz (tijolo azul no meio da imagem).
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