Semana dedicada ao estudo do material, como planejado. Tivemos, finalmente, o primeiro contato com o material de trabalho. O kit de LEGO MindStorms que trabalharemos está quase completo. Isso nos dá uma gama muito grande de possibilidades.
O LEGO MindStorms trabalha com um PLC chamado RCX. O RCX é dotado de três saídas (A,B e C) e três entradas (1, 2 e 3), assim como um visor. Ele é movido a pilha. Suporta até três programas diferentes, que podem ser programados em diversas linguagens, e são transmitidos através de infravermelho. O próprio LEGO vem com um software chamado RoboLab para sua programação, mas o RoboLab é um pouco limitado. Por esse motivo, programaremos em Linguagem C, através do software Bricx.
Aparentemente, o pessoal de Computação que está trabalhando com LEGO recebeu uma apostila dando dicas básicas de funcionamento. Procuraremos esta apostila para melhor nos inteirarmos com o material.
O kit também inclui 2 motores 300rpm, dois sensores de luz (não temos certeza, mas acreditamos que o RCX recebe valores de 0 a 100 para cores diferentes) e dois sensores de toque. Como só há 3 entradas, poderemos trabalhar apenas com 3 dos 4 sensores que temos em mão. Os motores devem ser bem aproveitados.
Aparentemente o sensor de luz, o que mais nos interessou, é muito sensível. Provavelmente teremos que isolar ao máximo influências externas de luz para não afetar no resultado. Com o que temos disponível, tentaremos faze-lo.
Quanto à parte estrutural do nosso sistema, o kit é dotado de uma série de engrenagens, parafusos sem fim, arruelas, pinos, tijolos. Não conhecemos muito a parte mais mecânica, então focaremos um pouco nessa parte. O programa será desenvolvido em cima disso.
RCX - Lego MindStorms. Motores e Sensores de toque e luz conectados a suas entradas e saídas para demonstração.
Esta torre é ligada ao computador. O compilador envia o programa para o RCX por infravermelho.
Nenhum comentário:
Postar um comentário